Tuxun : /* programmez le module wifi */

2018-06-27T10:35:12Z

‎programmez le module wifi

Didier : /* démo: */

2017-08-12T17:02:04Z

‎démo:

WikiAdmin le 20 avril 2017 à 09:10

2017-04-20T09:10:51Z

WikiAdmin le 20 avril 2017 à 09:10

2017-04-20T09:10:00Z

WikiAdmin : Page créée avec « fichier:SAM 0781.JPG Auteur : Hervé ==Matos nécessaire== === version 3D === [http://www.instructables.com/id/Low-Cost-Arduino-Compatible-Drawing-Robot/] ===pour l... »

2017-04-20T09:07:31Z

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Nouvelle page

[[fichier:SAM 0781.JPG]]

Auteur : Hervé

==Matos nécessaire==
=== version 3D ===
[http://www.instructables.com/id/Low-Cost-Arduino-Compatible-Drawing-Robot/]

===pour l'original===
[[Fichier:Mirobot.sch.png|vignette]]
1*ULN2803A
*2 x 28BYJ-48 stepper motors. These can be picked up pretty easily on eBay. Make sure you get the ones with a 1:64 gear ratio
2 Prises abracadra pour les [[Moteur pas a pas|steppers 28BYJ-48]]
*1 x Pololu caster wheel.

*1 x conteneur de batteries 5 fois type AA
*2 x elastique

*2 x M3 x 16 machine screws

1 servo SG92S pour activer le stylo

un arduino nano ou micro (VERIFIEZ!)
un module wifi ESP-12

Du [[MDF]] sur 1,3m² en 3mm d'épaisseur.

ces [[Git]]:

https://github.com/mirobot/mirobot-arduino
https://github.com/mirobot/mirobot-pcb

Une découpeuse laser...

===Pour notre version===

2*ULN2003A
*2 x 28BYJ-48 stepper motors. These can be picked up pretty easily on eBay. Make sure you get the ones with a 1:64 gear ratio
2 Prises abracadra pour les [[Moteur pas a pas|steppers 28BYJ-48]]
*1 x Pololu caster wheel.

*1 x conteneur de batteries 5 fois type AA
*2 x elastique
*Une breadboard ou un protoshield
*Optionnel (porte-stylo):2 vis plates M3 x 16

*Optionnel (porte stylo):1 servo SG92S

*un arduino <del> nano ou micro </del>(VERIFIEZ!)
*<del>un module wifi ESP-12</del>

*Du [[MDF]] sur 1,3m² en 3mm d'épaisseur.

*Une découpeuse laser...

https://github.com/tuxun/mirobot-pcb

===les fichiers===

NOTE PDF A REVOIR: double passages!
(vérifier svg avant utilisation!)

[[Fichier:mirobot_chassis_lasercut_Modif.pdf|page=1|600px]]

[[:Fichier:mirobot_chassis_lasercut_Modif.svg|Le svg, pour modification avant export en PDF...]]

[http://learn.mirobot.io/docs/building-the-v1-chassis/ Notice de montage (en anglais)]

===démo:===
[[File:SAM_0782.JPG|400px]]

[[File:SAM_0535.MP4|400px]]

====un premier kit====
J'ai découpé le pdf un peu au dessus et ai remarqué que des découpes étaient doubles.
L'assemblage s'est plutôt bien passé, heureusement que j'avais des vis en rab d'un autre projet!
La prochaine fois je prévoirai des trous pour fixer deux fins de courses, un capteur à ultrasons, un ball "caster" imprimé (il faudra aussi prévoir une bille, voir http://www.instructables.com/id/Low-Cost-Arduino-Compatible-Drawing-Robot/ ), un pied pour supporter la carte mère (que je devrais aussi dessiner entre temps).

J'ai galéré un peu pour trouver le code source distribué par Mirobot pour faire fonctionner leur bestiole. Le lien vers leurs dépôts git se trouvaient tout bêtement dans le pied de page de leur blog (sous opensource en plus!).
Il faut importer le dossier src situé dans l'archive master.zip présent sur https://github.com/mirobot/mirobot-arduino dans votre dossier de librairies, votre environnement de développement Arduino devrait vous permettre de charger les librairies Mirobot.h et EEPROM.h sans raler.
ensuite, un premier test m'indiqua que mon câblage n'était pas bon, le bon pour les modules ULN2803A du lab est commenté au début du code.

Ce code est tiré des exemples fourni sur le git a propos d'arduino mis à dispo par Mirobot, c'est normalement le dossier "Examples" fourni dans l'archive "master.zip" dont je parle si dessus.
Merci à eux! (encore une fois l'archive est téléchargeable ici: https://github.com/mirobot/mirobot-arduino )

=====première collisions=====

<code name="collisions.ino" lang="cpp">
#include <Mirobot.h>
#include <EEPROM.h>

/*
* les fins de courses semblent etre sur A3 et A4 reliant le GND a ces pins.
* moteur1:
arecabler
i1=P8,
i2=P10,
i3=P11,
i14=p12

moteur2:
i1=P4,
i2=P5,
i3=P6,
i4=P7

speaker: pin9

This sketch demonstrates simple collision detection without using the built in library
code from https://github.com/mirobot/mirobot-arduino by http://www.Mirobot.io
*/

Mirobot mirobot;
typedef enum {M_NORMAL, M_RIGHT_REVERSE, M_RIGHT_TURN, M_LEFT_REVERSE, M_LEFT_TURN} collideState_ty;
collideState_ty collideState;

void setup(){
mirobot.setup();
}

void loop(){
boolean collideLeft = !digitalRead(LEFT_COLLIDE_SENSOR);
boolean collideRight = !digitalRead(RIGHT_COLLIDE_SENSOR);
if(collideState == M_NORMAL){
if(collideLeft){
collideState = M_LEFT_REVERSE;
mirobot.back(50);
}else if(collideRight){
collideState = M_RIGHT_REVERSE;
//recule de 50
mirobot.back(50);
}else{
//avance de 10
mirobot.forward(10);
}
}else if(mirobot.ready()){
switch(collideState){
case M_LEFT_REVERSE :
collideState = M_LEFT_TURN;
mirobot.right(90);
break;
case M_RIGHT_REVERSE :
collideState = M_RIGHT_TURN;
mirobot.left(90);
break;
case M_LEFT_TURN :
case M_RIGHT_TURN :
collideState = M_NORMAL;
}
}
}
</code>

=====dessins, collisions et wifi=====
le code suivant est un test de dessin, puis de collisions/wifi simultanée...

Il est a mettre sur le UNO du Funrobot.

ATTENTION: deconnectez le module WIFI ESP8266 pour programmer l'Arduino UNO!!!
(voir sketch du module wifi en dessous de celui la)

<code name="funrobot.ino" lang='cpp' download linenumbers>
#include <Mirobot.h>
#include <EEPROM.h>
/*
* les fins de courses semblent etre sur A3 et A4 reliant le GND a ces pins.
* moteur1:
arecabler
i1=P8,
i2=P10,
i3=P11,
i14=p12

moteur2:
i1=P4,
i2=P5,
i3=P6,
i4=P7

pen servo:p3

speaker: pin9

This sketch demonstrates simple collision detection without using the built in library
code from https://github.com/mirobot/mirobot-arduino by http://www.Mirobot.io
*/

Mirobot mirobot;
typedef enum {M_NORMAL, M_RIGHT_REVERSE, M_RIGHT_TURN, M_LEFT_REVERSE, M_LEFT_TURN} collideState_ty;
collideState_ty collideState;

void star(){
//draw a star
mirobot.pendown();
for(char i=0; i<5; i++){
mirobot.forward(100);
mirobot.right(144);
}
mirobot.penup();
}

void square(){
//draw a square
mirobot.pendown();

for(char i=0; i<4; i++){
mirobot.forward(100);
mirobot.right(90);
}
mirobot.penup();
}
void setup(){
mirobot.setup();
mirobot.penup();

square();
mirobot.forward(15);
star();

Serial.begin(57600);
mirobot.setup(Serial);
}

void loop(){
boolean collideLeft = !digitalRead(LEFT_COLLIDE_SENSOR);
boolean collideRight = !digitalRead(RIGHT_COLLIDE_SENSOR);
if(collideState == M_NORMAL){
if(collideLeft){
collideState = M_LEFT_REVERSE;
mirobot.back(50);
}else if(collideRight){
collideState = M_RIGHT_REVERSE;
//recule de 50
mirobot.back(50);
}else{
//avance de 10
mirobot.forward(10);
}
}else if(mirobot.ready()){
switch(collideState){
case M_LEFT_REVERSE :
collideState = M_LEFT_TURN;
mirobot.right(90);
break;
case M_RIGHT_REVERSE :
collideState = M_RIGHT_TURN;
mirobot.left(90);
break;
case M_LEFT_TURN :
case M_RIGHT_TURN :
collideState = M_NORMAL;
}
}
mirobot.process();

}</code>

=====programmez le module wifi=====
5 cables suffisent:
<code>
TX->RXD
RX->TXD
GND_POWER->GND->GND_USBSERIAL
+3,3V_POWER->VCC
GND_POWER->GPIO0 (gnd pour programmer, redemarrer le module, devrait resoudre esp_open() failed )
</code>

Ensuite le code pour l'esp8266:
<code name='wificode.ino' lang='cpp' download linenumbers>/*
WiFiTelnetToSerial - Example Transparent UART to Telnet Server for esp8266

Copyright (c) 2015 Hristo Gochkov. All rights reserved.
This file is part of the ESP8266WiFi library for Arduino environment.

This library is free software; you can redistribute it and/or
modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
License as published by the Free Software Foundation; either
version 2.1 of the License, or (at your option) any later version.

This library is distributed in the hope that it will be useful,
but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the GNU
Lesser General Public License for more details.

You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
License along with this library; if not, write to the Free Software
Foundation, Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor, Boston, MA 02110-1301 USA
*/

#include <ESP8266WiFi.h>
#include <WiFiClient.h>
#include <ESP8266WebServer.h>

//how many clients should be able to telnet to this ESP8266
#define MAX_SRV_CLIENTS 1
const char* ssid = "FUNDRAWBOTUX";
const char* password = "funlab37";

WiFiServer server(23);
WiFiClient serverClients[MAX_SRV_CLIENTS];

void setup() {
delay(1000);
Serial1.begin(57600);
//WiFi.begin(ssid, password);
WiFi.softAP(ssid, password);
delay(1000);

Serial1.print("Ready! Use 'telnet ");
Serial1.print(WiFi.localIP());
Serial1.println(" 23' to connect");
server.begin();

}

void loop() {
uint8_t i;
// server.handleClient();

//check if there are any new clients
if (server.hasClient()){
for(i = 0; i < MAX_SRV_CLIENTS; i++){
//find free/disconnected spot
if (!serverClients[i] || !serverClients[i].connected()){
if(serverClients[i]) serverClients[i].stop();
serverClients[i] = server.available();
// Serial1.print("New client: "); Serial1.print(i);Serial1.println();
continue;
}
}
//no free/disconnected spot so reject
WiFiClient serverClient = server.available();
//& serverClient.stop();
}
//check clients for data
for(i = 0; i < MAX_SRV_CLIENTS; i++){
if (serverClients[i] && serverClients[i].connected()){
if(serverClients[i].available()){
//get data from the telnet client and push it to the UART
while(serverClients[i].available()) Serial1.write(serverClients[i].read());
}
}
}
delay(1);
}</code>
il suffit de relier un module ESP8266 via son serial TXD1+RXD0 sur le port serie de l'Arduino (ATTENTION AU VOLTAGE!) pour le piloter via wifi et telnet.

dhcp non inclus, mettez vous en IP fixe dans la plage 192.168.4.[2/100]! (voir sketch ci dessus...):

Circuit du mirobot 2.0 avec fritzing:

vous pouvez importer les "parts" ESP8266 dans fritzing si vous voulez "vous amuser un peu" https://github.com/nkolban/fritzing

[[Category:Projets]]

@@ Ligne 1 : / Ligne 1 : @@
-[[Fichier:SAM 0781.jpg|droite|300x300px]]
+[[Fichier:SAM 0781.jpg|vignette|Robot Arduino]]
 === Auteur : Hervé ===
@@ Ligne 150 : / Ligne 150 : @@
+     }
+   }
+}
@@ Ligne 257 : / Ligne 258 : @@
 }</code>
@@ Ligne 346 : / Ligne 348 : @@
+   }
    delay(1);
 }</code>

@@ Ligne 300 : / Ligne 300 : @@
 #define MAX_SRV_CLIENTS 1
 const char* ssid = "FUNDRAWBOTUX";
-const char* password = "funlab37";
+const char* password = "ghjkgjkg";
 WiFiServer server(23);

@@ Ligne 70 : / Ligne 70 : @@
 [[File:SAM_0782.JPG|400px]]
-[[File:SAM_0535.MP4|400px]]
+<html><iframe width="560" height="315" src="https://www.youtube.com/embed/41ev1LEEwjk?rel=0" frameborder="0" allowfullscreen></iframe></html>
 ====un premier  kit====

@@ Ligne 1 : / Ligne 1 : @@
-[[fichier:SAM 0781.JPG]]
+[[Fichier:SAM 0781.jpg|droite|300x300px]]
-Auteur : Hervé
+=== Auteur : Hervé ===
 ==Matos nécessaire==
@@ Ligne 61 : / Ligne 61 : @@
 (vérifier svg avant utilisation!)
-[[Fichier:mirobot_chassis_lasercut_Modif.pdf|page=1|600px]]
+[[Fichier:mirobot_chassis_lasercut_Modif.pdf|600px]]
 [[:Fichier:mirobot_chassis_lasercut_Modif.svg|Le svg, pour modification avant export en PDF...]]
@@ Ligne 87 : / Ligne 87 : @@
 =====première collisions=====
-<code name="collisions.ino" lang="cpp">
+<code lang="cpp" name="collisions.ino">
 #include <Mirobot.h>
 #include <EEPROM.h>
@@ Ligne 150 : / Ligne 150 : @@
+     }
+   }
+}
 </code>
@@ Ligne 161 : / Ligne 162 : @@
 (voir  sketch du module wifi en dessous de celui la)
-<code name="funrobot.ino" lang='cpp' download linenumbers>
+<code lang="cpp" name="funrobot.ino" download linenumbers>
 #include <Mirobot.h>
 #include <EEPROM.h>
@@ Ligne 254 : / Ligne 255 : @@
+   }
      mirobot.process();
 }</code>
@@ Ligne 268 : / Ligne 270 : @@
 Ensuite le code pour l'esp8266:
-<code name='wificode.ino' lang='cpp' download linenumbers>/*
+<code lang="cpp" name="wificode.ino" download linenumbers>/*
    WiFiTelnetToSerial - Example Transparent UART to Telnet Server for esp8266
@@ Ligne 344 : / Ligne 346 : @@
+   }
    delay(1);
 }</code>
 il suffit de relier un module ESP8266 via son serial TXD1+RXD0  sur le port serie de l'Arduino (ATTENTION AU VOLTAGE!) pour le piloter via  wifi et telnet.
@@ Ligne 352 : / Ligne 355 : @@
 vous pouvez importer les "parts" ESP8266 dans fritzing si vous voulez "vous amuser un peu" https://github.com/nkolban/fritzing
 [[Category:Projets]]

Mirobot - Historique des versions

Tuxun : /* programmez le module wifi */

Didier : /* démo: */

WikiAdmin le 20 avril 2017 à 09:10

WikiAdmin le 20 avril 2017 à 09:10

WikiAdmin : Page créée avec « fichier:SAM 0781.JPG Auteur : Hervé ==Matos nécessaire== === version 3D === [http://www.instructables.com/id/Low-Cost-Arduino-Compatible-Drawing-Robot/] ===pour l... »