#include <TinyGPS++.h>
#include <SoftwareSerial.h>
int RXPin = 2;
int TXPin = 3;
int GPSBaud = 4800;
TinyGPSPlus gps;
SoftwareSerial gpsSerial(RXPin, TXPin);
SoftwareSerial Sara(10,11);
#define DEBUG //  Mode debogage


//                                        Initialisation
//*******************************************************************************************************

void setup()
{
//                                            GPRS
//*******************************************************************************************************
  Sara.begin(115200);
  Serial.begin(115200);
  gpsSerial.begin(GPSBaud);
  
  Sara.println("verification de l'etat GPRS");
  Serial.println("AT+CGATT?");
  GetSara();
  
  Sara.println("verification de la connection au reseau GPRS");
  Serial.println("AT+UPSND=0,8"); // Pour afficher le numero de l'erreur
   GetSara();
   
  Sara.println("configuration par default");
  Serial.println("ATZ");
  GetSara();
  
  Sara.println("affichage erreur");
  Serial.println("AT+CMEE=1");
  GetSara();
  
  Sara.println("Code Pin");
  Serial.println("AT+CPIN=\"5005\""); // Code PIN
  GetSara();
  
  delay(1000); // Connexion au reseau

  #ifdef DEBUG
  Serial.println("AT+CSQ");//état de la connection
  Sara.println("Operateur");
  Serial.println("AT+COPS?"); // Operateur
  GetSara();
  
  delay(2000);

      //numero du centre operateur
  Sara.println("envoi de la commande: AT+CSCA=\"+33770499999\"");
  Serial.print("AT+CSCA=\"+33770499999\"\r");
  GetSara();
  delay(2000); // Connexion au reseau

  Sara.println("Etat de la connexion au reseau :");
  Sara.println("La connexion est etablie si +CREG: 0,1");
  Serial.println("AT+CREG?"); // Connexion au reseau
  GetSara();
 
  #endif

  Sara.println("Activation du mode SMS");
  Serial.println("AT+CMGF=1"); // Activation du mode SMS
  GetSara();

  Sara.println("Envoi du numero de telephone");
  Serial.println("AT+CMGS=\"+33*********\""); // Envoi du numero de telephone
  GetSara();
  
  delay(500);
  
  Sara.println("Corps du message");
  Serial.println("Debut de l'envoie SMS :)"); // Corps du message
  Sara.println("CTR+Z");
  Serial.write(0x1A); // CTR+Z
  GetSara();
  
  delay(500);
}
//fin du setup      




//                                   Envoie des Trames par SMS
//***************************************************************************************************  
void loop()
{
      while(gpsSerial.available() > 0) 
      if (gps.encode(gpsSerial.read())) 
      
      sms();
   
      if (millis() > 5000 && gps.charsProcessed() < 10) //Toutes les 5 secondes passées et si aucun caractère n'arrive alors montre "Aucun GPS Detecté"
      {
      Serial.println(F("Aucun GPS n'est detecte"));
      while(true);                    // instruction à répéter jusqu'a l'infini
      
  }
  delay(500);
}




//**********************************//GPS//*******************************************************
  
void LectureTrames()
 {
    if (gps.location.isValid())
      {
        delay(500);
        Serial.print(gps.location.lat(), 6);
        Serial.print(F(","));
        Serial.print(gps.location.lng(), 6);
      }
   else
       {
        Serial.print(F("Donnees Invalides"));
       }
   Serial.println();
 }
  
  
  
//                                              Contenu du SMS   
//**************************************************************************************************
void sms()
  {
    //06*** devient 336***, 07*** devient 337***, 09***=>339*** +33 est l'indicatif FR...
    //33********* numéro Antoine
    //33********* numéro Dwayne
          Serial.println("AT+CMGS=\"+33*********\""); // Envoi du numero de telephone
          LectureTrames();
          Serial.write(0x1A);
  }




//                                        Lecture pour le moniteur série
//***************************************************************************************************
void GetSara()
{
  delay(500);
  
  if(Sara.available())
   {
      Sara.print("\n");
      delay(500);
      while(Sara.available())
        {
          Sara.print((char)Sara.read()); // On vide la memoire tampon du SIM900
         }
      Sara.print("\n");
   } 
}