/*   Programme permettant de faire tourner en boucle un MOTEUR PAP BIPOLAIRE POUR UNE VITESSE DE ROTATION DONNEE.  Le MOTEUR PAP doit être connecté aux broches 8 à 11 de la carte Arduino. */

#include <Stepper.h>                                // Permettra d'utilser des fonctions de la librairie externe Stepper.h,
                                                   // librairie spécifique pour contrôler les MOTEURS PAP.
const int nbrepas360 = 48;                        // Fixe le nombre de pas pour faire un tour complet, c'est-à-dire 360°.
Stepper monmoteur (nbrepas360, 8, 9, 10, 11);    // Initialise la librairie Stepper.h

void setup()
{
monmoteur.setSpeed(400);                  // Fixe une vitesse de n tours par min, n est l'argument de la fonction setSpeed.
}

void loop()
{
//delay (5000);
monmoteur.step(1);                      // Avance de n pas, n est l'argument de la fonction step.
}