/*   Programme permettant de faire tourner l'axe d'un MOTEUR PAP BIPOLAIRE très lentement  (un pas à la fois), de compter et d'afficher via le moniteur série  d'un ordinateur chaque pas effectué.  Le MOTEUR PAP doit être connecté aux broches 8 à 11 de la carte Arduino.  Programme pouvant servir à tester que les 4 fils du moteur sont  bien connectés. Si c'est le cas, le moteur tournera dans le même sens. */

#include <Stepper.h>                                // Permettra d'utilser des fonctions de la librairie externe Stepper.h,
                                                   // librairie spécifique pour contrôler les MOTEURS PAP.
const int nbrepas360 = 48;                        // Fixe le nombre de pas pour faire un tour complet, c'est-à-dire 360°.
Stepper monmoteur (nbrepas360, 8, 9, 10, 11);    // Initialise la librairie Stepper.h
int cptepas = 0;                                // Stockera le nombre de pas compté.

void setup()
{
  Serial.begin(9600);                    // Ouvre le port de communication en série de la carte et initialise sa vitesse.
                                        // Cela permettra d'envoyer des donnés ou des commandes depuis ou vers
                                       // un ordinateur connecté au port série de la carte Arduino.
  delay (5000);                      // Pause de 5 secondes repérer le début de la boucle.
}

void loop()
{
  monmoteur.step(1);                   // Avance de 1 pas.
  Serial.print("nombre de pas:" );    // Affiche dans le moniteur "série"
  Serial.println(cptepas);           // le nbre de pas effectué.
  cptepas++;                        // Incrémente la variable cptepas pour compter les pas.
  delay(500);                      // Pause d'une demi seconde entre chaque pas.
}