/*   Programme permettant à un MOTEUR PAP BIPOLAIRE d'effectuer un tour complet dans un sens puis dans l'autre.  Le MOTEUR PAP doit être connecté aux broches 8 à 11 de la carte Arduino. */

#include <Stepper.h>                                // Permettra d'utilser des fonctions de la librairie externe Stepper.h,
                                                   // librairie spécifique pour contrôler les MOTEURS PAP.
const int nbrepas360 = 48;                        // Fixe le nombre de pas pour faire un tour complet, c'est-à-dire 360°.
Stepper monmoteur (nbrepas360, 8, 9, 10, 11);    // Initialise la librairie Stepper.h

void setup()
{
    monmoteur.setSpeed(400);                  // Fixe une vitesse de n tours par min, n est l'argument de la fonction setSpeed.
}

void loop()
{
   monmoteur.step(nbrepas360);              // Effectue un tour complet dans un sens.
   delay(500);                             // Pause d'une demi seconde.

   monmoteur.step(-nbrepas360);           // Effectue un tour complet dans l'autre sens.
   delay(500);                           // Pause d'une demi seconde.
}