/*
 Affichage d'une matrice à LEDs (dot matrix)
 contrôlé par Joystick
 Ce code est dans le domaine public
 */

const int latchPin = 8;
const int dataPin = 11;
const int clockPin = 12;
const int x_pin = 0;
const int y_pin = 1;

// cursor position:
int x = 5;
int y = 5;

const int XMAX = 7;
const int YMAX = 7;

int positionX = 0;
int positionY = 0;

void setup() {
 // initialisation des pins de sortie:
 pinMode(8, OUTPUT);
 pinMode(11, OUTPUT);
 pinMode(12, OUTPUT);
}

void loop() {

 // Réception du signal
 readSensors();
 
 // Affichage
 refreshScreen();
}

void readSensors() {
 int valueX = analogRead(x_pin);
 Serial.print("X:");
 Serial.println(valueX, DEC);
 int valueY = analogRead(y_pin);
 Serial.print(" | Y:");
 Serial.println(valueY, DEC);
 delay(100);
 // Correspondance de la valeur reçue et de la LED à activer
 if (valueX > 600) {
 // On empêche d'atteindre le max
 if (positionX < XMAX) {
 positionX++;
 }
 } else if (valueX < 500) {
 // On empêche d'atteindre le max
 if (positionX > 0) {
 positionX--;
 }
 }
 if (valueY > 600) {
 // On empêche d'atteindre le max
 if (positionY < YMAX) {
 positionY++;
 }
 } else if (valueY < 500) {
 if (positionY > 0) {
 positionY--;
 }
 }
 Serial.print("positionX = ");
 Serial.println(positionX);
 Serial.print("positionY = ");
 Serial.println(positionY);
}

void refreshScreen() {
 // Transforme positionX en bianire
 unsigned int xBitsToSend = 0;
 unsigned int yBitsToSend = 0;
 bitWrite(xBitsToSend, positionX, HIGH);
 bitWrite(yBitsToSend, positionY, HIGH);
 Serial.println("bitWrite");
 // on envoie l'inverse des bits pour les colonnes
 // (la position est donnée par le 0 et pas par les 1)
 // on utilise un opérateur d'inversion
 int mask = 0xFFFF;
 yBitsToSend ^= mask;
 Serial.print("xBitsToSend = ");
 Serial.println(xBitsToSend);
 Serial.println();
 Serial.print("yBitsToSend = ");
 Serial.println(yBitsToSend);
 Serial.println();
 
 digitalWrite(latchPin, LOW);
 // Ligne
 shiftOut(dataPin, clockPin, LSBFIRST, yBitsToSend);
 // Colonne
 shiftOut(dataPin, clockPin, LSBFIRST, xBitsToSend);
 digitalWrite(latchPin, HIGH);
 delay(2);
}