/*
 Exemple d'affichage de LEDs
 contrôlé par télécommande InfraRouge
 Largement inspiré du "Shift Register Example"
 disponible ici :
 http://www.arduino.cc/en/Tutorial/ShiftOut
 et du "Using an IR Sensor"
 disponible ici :
 http://learn.adafruit.com/ir-sensor/using-an-ir-sensor

 Ce programme lit l'entrée du capteur IR et s'en sert pour afficher des
 LEDs sélectivement dans une ligne à l'aide d'un registre 74HC595.

 Créé le 22/09/13
 par Frédéric Lassinot

 */

//Pin connecté au latch pin (ST_CP) du 74HC595
const int latchPin = 8;
//Pin connecté au clock pin (SH_CP) du 74HC595
const int clockPin = 12;
//Pin conencté au Data in (DS) du 74HC595
const int dataPin = 11;

const int XMAX = 3;
const int YMAX = 1;

int positionX = 0;
int positionY = 0;


void setup() {

 //set pins to output because they are addressed in the main loop
 pinMode(latchPin, OUTPUT);
 pinMode(dataPin, OUTPUT); 
 pinMode(clockPin, OUTPUT);
 Serial.begin(9600);
 Serial.println("reset");
 
 // Reinit
 registerWrite(48, LOW);
}

void loop() {
 // Réception du signal
 
 int valueX = analogRead(0);
 Serial.print("X:");
 Serial.println(valueX, DEC);
 int valueY = analogRead(1);
 Serial.print(" | Y:");
 Serial.println(valueY, DEC);
 delay(30);
 // Correspondance de la valeur reçue et de la LED à activer
 if (valueX > 600) {
 // On empêche d'atteindre le max
 if (positionX < XMAX) {
 positionX++;
 }
 } else if (valueX < 500) {
 // On empêche d'atteindre le max
 if (positionX > 0) {
 positionX--;
 }
 }
 if (valueY > 600) {
 // On empêche d'atteindre le max
 if (positionY < YMAX) {
 positionY++;
 }
 } else if (valueY < 500) {
 if (positionY > 0) {
 positionY--;
 }
 }
 Serial.print("positionX = ");
 Serial.println(positionX);
 Serial.print("positionY = ");
 Serial.println(positionY);
 // Affichage de la LED
 // Correspondance entre les positions des 8 LEDs (Q0, ... Q7)
 // et les positionX et Y
 int position = 0;
 if (positionY > 0) {
 position = 4 + positionX;
 } else {
 position = positionX;
 }
 Serial.print("position = ");
 Serial.println(position);
 // write to the shift register with the correct bit set high:
 registerWrite(position, HIGH);
}

// This method sends bits to the shift register:
void registerWrite(int pos, int whichState) {
// the bits you want to send
 byte bitsToSend = 0;

 // turn off the output so the pins don't light up
 // while you're shifting bits:
 digitalWrite(latchPin, LOW);

 // turn on the next highest bit in bitsToSend:
 // (récupère simplement la puissance de 2 correspondant à pos)
 bitWrite(bitsToSend, pos, whichState);
 Serial.println();

 // shift the bits out:
 shiftOut(dataPin, clockPin, MSBFIRST, bitsToSend);

 // turn on the output so the LEDs can light up:
 digitalWrite(latchPin, HIGH);
}