La Fraiseuse

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Modèle:Tutoriel GUIDE D'UTILISATION Mini-fraiseuse Roland iModela IM-01

AVERTISSEMENT

Ce qui suit est un GUIDE D'UTILISATION de la (mini) fraiseuse iModela IM-01 de marque Roland, condensé des documentations officielles en anglais dont celle-ci.
L'utilisation effective de cette fraiseuse au FunLAB nécessite une habilitation par le référent et le respect de la fiche de poste.

DESCRIPTION DE LA FRAISEUSE

L'iModela IM-01 est une fraiseuse à commande numérique 3 axes à broche verticale (axe Z vertical).
La broche assure le mouvement de rotation à l'outil de coupe (fraise) à l'aide d'un moteur à courant continu.
La fraise est fixée sur la broche par l'intermédiaire d'un mandrin.
Pour chaque axe, des tiges filetées sont actionnées par un moteur pas à pas.
Voir l'annexe 1 pour plus de détails.

L'iModela IM-01 permet de fraiser des modèles 2D ou 3D, percer des trous et graver des formes.
C'est une machine compacte (voir l'annexe 1), facile à transporter pour des démonstrations, d'un prix abordable,
qui fraise la cire, la mousse, les bois tendres et les matières synthétiques fréquemment utilisées pour la réalisation de modèles réduits.
Une expérience du fraisage n'est forcément nécessaire car cette machine est assez simple d'emploi.
Vous pourrez créer vos propres modèles grâce au logiciel iModela Creator.

AVANT VOTRE PREMIÈRE COUPE

CONNAÎTRE LES COMPOSANTS DE LA FRAISEUSE

IMod01.Eléments.jpg

SAVOIR METTRE EN SERVICE ET ARRÊTER LA FRAISEUSE

Procédure de mise en service
1. Vérifiez que le câble USB de votre ordinateur est connecté au port USB de la fraiseuse et que celle-ci est bien alimentée électriquement.
2. Appuyez sur le bouton marche-arrêt de la fraiseuse.
Un témoin vert se met à clignoter et la machine exécute la procédure d'initialisation.
Quand le témoin vert cesse de clignoter pour rester allumé, l'initialisation est terminée, la fraiseuse est en service.
Les 6 témoins à gauche du témoin vert clignotent régulièrement. C'est normal.
3. Démarrez iModela Controller sur votre ordinateur.
iModela Controller est le logiciel de commande numérique de la fraiseuse, permettant de la faire fonctionner.
Dans la barre des tâches de Windows, cliquez sur le menu Démarrer, Tous les programmes, puis iModela Controller.
Le panneau suivant apparaît :
IMod02.Panneau Controller 10.jpg
Note : iModela Controller n'existe qu'en anglais et n'est compatible qu'avec Windows (au minimum XP).
Il aura été préalablement installé (avec le pilote de périphérique), fraiseuse non connectée.

Procédure d'arrêt
1. Arrêtez le logiciel iModela Controller.
Pour cela, cliquez directement sur le bouton de fermeture (croix) en haut à gauche de la fenêtre iModela Controller.
2. Appuyez sur le bouton marche-arrêt de la fraiseuse.
Le témoin vert s'éteint, la machine n'est plus en service.

COMPRENDRE LE PANNEAU DE COMMANDES DE LA FRAISEUSE

Dans le panneau de commande d'iModela Controller, les différentes zones sont :
IMod02.Panneau Controller 1.jpg
zone 1. Liste déroulante de sélection du système de coordonnées indiquant la position de la broche.
Système de coordonnées Machine : (Machine Coordinate System)
Il s'agit du système de coordonnées spécifique à la machine dans lequel la position du point d'origine est fixe.
Système de coordonnées Utilisateur (User Coordinate System) :
Il s'agit du système de coordonnées dans lequel la position du point d'origine peut être modifiée librement.

zone 2. Affichage des coordonnées : la position courante de la broche est affichée (et donc la position exacte de l'outil de coupe) dans le système de coordonnées sélectionné.
Par exemple, dans l'image suivante, nous pouvons dire que, par rapport à une origine préalablement fixée par l'utilisateur pour l'usinage de sa pièce (User Coordinate System),
l'outil de coupe est dans une position indiquant qu'il a été déplacé de 30 mm le long de l'axe X, de 20 mm le long de l'axe Y et de 10 mm le long de l'axe Z :
IMod03.Coordonnées.jpg
zone 3. Spindle : la fréquence de rotation de la broche est affichée en tours par minutes (rpm).
Avec ON et OFF, la rotation de la broche démarre et s'arrête.

zone 4. Curseurs de déplacement manuel de la broche et de la table :
Le maintien des boutons provoque un mouvement continu.
Ils ne fonctionnent pas pendant une opération de coupe.

zone 5. Cursor step : sélectionne le type de déplacement manuel de la broche et de la table à l'aide des curseurs.
Continue : déplacement continu en maintenant les curseurs enfoncés.
x100, x10, x1 : déplacement à chaque clic sur les curseurs par pas de 1 mm (x100), 0.1 mm (x10) et 0.01 mm (x1).

zone 6. Move :
En cliquant sur View, la broche se déplace automatiquement au centre et la table en position avant maximale.
Utilisez le bouton View pour changer l'outil de coupe ou le matériau à usiner.
Dans la sous-zone Origin, en cliquant sur X/Y, la broche se déplace automatiquement au point d'origine X/Y précédemment défini dans le Système de coordonnées Utilisateur (User Coordinate System)
Dans la sous-zone Origin, en cliquant sur Z, la broche se déplace automatiquement au point d'origine Z précédemment défini dans le Système de coordonnées Utilisateur (User Coordinate System)
précédemment défini dans le Système de coordonnées Utilisateur (User Coordinate System)
En cliquant sur Stop, la broche arrête son déplacement de retour au point d'origine X/Y, Z ou au centre

zone 7. Set Origin Point :
Liste déroulante de sélection du système de coordonnées dans lequel on définit l'origine.
En cliquant sur X/Y, on définit la position courante X/Y comme point d'origine X/Y
En cliquant sur Z, on définit la position courante Z comme point d'origine Z.

zone 8. Cut :
Cutting speed :
En mode Auto, la vitesse d'avance (vitesse de déplacement de l'outil pendant la coupe) est automatiquement ajustée. Laissez ce réglage.
En mode Manual, elle peut être ajustée manuellement en % de la vitesse indiquée dans les données de coupe.
Le bouton Cancel annule la coupe en cours.
Le bouton Pause suspend et relance la coupe.

zone 9. bouton Setup :
Panneau de réglage des modes de commandes (pilotages), des unités de mesure, de la direction de mouvement de l'axe Y, et des valeurs de correction d'axes.
Il comprend deux onglets :
IMod02.Panneau Controller 2.jpg
Onglet Modeling machine :
-Command set : réglez ou laissez sur RML-1 puisqu'il s'agit du mode de commande à utiliser avec le logiciel intégré à la fraiseuse (écrit dans le langage Roland Machine Language).
-Unit : l'affichage de l'unité d'un système de coordonnées peut être choisi. Laissez à Milimeters.
-Direction of Y axis using keypad : laissez le réglage par défaut (Move tool to desired location) pour lequel le mouvement le l'axe Y suit la direction du déplacement de l'outil de coupe.
Autrement dit, dans cette configuration, appuyer sur le curseur de déplacement + Y déplace la table dans la direction opposée à celle indiquée par la flèche.
Onglet Correction : ce réglage, très délicat, a un effet sur la précision de coupe. Ne pas procéder à ce réglage si vous n'êtes pas sûr des valeurs à choisir.

zone 10. bouton Cut :
Réglages relatifs aux fichiers de production contenant le programme de pilotage de la machine.
Nécessite de connaître le langage de programmation de commande numérique (G code, NC code, etc.).
Ne pas entrer dans ce type de réglage si vous n'avez pas les connaissances requises.

COUPE

PRÉPARATION DE LA MACHINE AVANT UNE COUPE

Mettez en service la machine selon la procédure déjà expliquée.
Assurez-vous qu'aucun outil de coupe n'est installé dans la broche et qu'aucun matériau à usiner n'est fixé sur la table de travail pour l'étape des contrôles à vides.

Contrôles à vide

Avant de démarrer une coupe, il peut être nécessaire de faire tourner à vide la broche, de la rôder, pour vérifier qu'elle fonctionne bien.
Ce contrôle doit être fait :
  • Lors de la première installation de la machine
  • En cas de remplacement de la broche ou de son moteur
  • En cas de non-utilisation prolongée de la machine ou de son utilisation à basse température
  • En cas de remplacement de pièces autres que la broche ou son moteur
  • En cas de graissage des trois axes
Pour ces deux derniers cas, il faut en plus vérifier le fonctionnement des moteurs pas à pas permettant le mouvement des axes X, Y et Z.

a. Contrôle de la broche à vide
Cliquez en partie supérieure gauche de l'écran de iModela Controller sur le symbole IM puis sur Maintenance.
Cliquez sur l'onglet Confirm puis cliquez sur Start dans Idling et laissez faire. L'opération prend environ 10 minutes :
IMod04.Contrôles.jpg
b. Contrôle des moteurs des axes
Cliquez en partie supérieure gauche de l'écran de iModela Controller sur le symbole IM puis sur Maintenance.
Cliquez sur l'onglet Confirm puis cliquez sur Start dans Motor Load pour les 3 axes les uns après les autres.
Un bruit indique que la pièce n'a pas été remplacée correctement. Ré-installez-là et procédez de nouveau à ce contrôle.

Vérification, réglage du bon mode de commande

Sélectionnez le mode de commande compatible avec le logiciel utilisé pour lancer la coupe.
Laissez RML-1 via le bouton Setup d'iModela Controller, comme indiqué précédemment.

Choix de l'outil de coupe et du matériau à usiner

a. Choix de l'outil de coupe
Plus la fraise aura de dents, meilleur sera l'état de surface de la coupe.
Choisissez l'outil de coupe adapté au type de coupe envisagé, dans notre cas 4 types possibles depuis le logiciel de coupe :
Évidement, Gravure, Perçage, Découpe
Nous avons à disposition 3 types de fraises : à formes cylindriques, sphériques, coniques :
IMod05.FraisesTypes.jpg
Nos fraises, de marque Maillefer, ont toute un diamètre de tige (queue) de 2,3 mm
- fraises cylindriques (à bout plat), dites "fraises plates" :
1 fraise fissure 6 dents, Ø 0,9 mm, long. utile 4,5 mm
1 fraise fissure 10 dents, Ø 2,4 mm, long. utile 5,7 mm
Ce sont des fraises à surfacer (des surfaces planes), les fraises fissures sur-taillées permettent un gros dégagement de copeaux et seront donc plus adaptées aux matières synthétiques comme le plastique.
La fraise hélicoïdale permettra d'avoir un meilleur état de surface et sera plus adaptée pour du métal.


- fraises sphériques (ou à bout rond), dites "fraises boules" :
1 fraise boule 6 dents, Ø 1,4 mm, long. utile 1,1 mm
1 fraise boule 8 dents, Ø 2,3 mm, long. utile 1,6 mm
Ce sont des fraises de forme. Usages possibles : rainures à profil semi-circulaire.

- fraises coniques (à bout pointu) :
1 fraise 18 dents , Ø 3,4 mm (base) à 45 °, long. utile 3 mm
1 fraise 18 dents , Ø 3,4 mm (base) à 30 °, long. utile 5,7 mm
Ce sont des fraises de forme. Usages possibles : plans inclinés (rainures en V).

Notez qu'avec les fraises "plates" et "boules", la transition entre deux surfaces perpendiculaires sera "arrondie" (congé).
Vous ne pourrez pas éviter ce défaut mais pourrez le limiter au minimum en utilisant les fraises de plus petit diamètre. Le temps de fraisage en sera augmenté.

L'utilisation de ces fraises pour percer directement un trou doit se faire avec la plus grande prudence.
Une pénétration continue sans allers et retours ferait chauffer l'outil de coupe à moins de réaliser préalablement un dégagement cylindrique (pré-trou).
Utilisez plutôt un foret ou une mèche de perçage.

b. Choix du matériau à usiner (voir l'annexe 2 si besoin)
Il existe différentes duretés de matériau. Utilisez un matériau adapté à l'objet à réaliser.
La fraiseuse iModela IM-01 ne peut usiner que des matériaux "tendres".
Les matériaux très durs, très résistants sont à éviter.
Les conducteurs (métal, carbone) sont aussi à éviter car ils pourraient envoyer de nombreux et gros copeaux sur des parties électriques.
Aussi, vous utiliserez de préférence les matériaux suivants, les blocs utilisés ne devant excéder 200 g avec une surface d'usinage utile de 55 x 86 X 26 mm :

- Pâte à bois chimique de type Raku-Tool :
constituée d'une résine de polyuréthane reproduisant les propriétés du bois. Elle peut être collée et peinte. Plus il est fine, plus elle sera cassante.

- Résine synthétique de type Sanmodur : la référence MS (couleur rouge foncé) est tendre.
La référence TW (couleur orange) est plus dure et présente un large spectre d'utilisation (modèles d'étude, maître, série).

- Cire de modelage : molle, donc se prête bien à des coupes précises avec des outils de petit diamètre.

- Plastique (PVC, ABS, etc.) : plus long à couper mais bien adapté à la finition minutieuse de détails.

- Autres matériaux possibles:
  • bois de balsa
  • bois de magnolia
  • mousse Styrofoam
  • plaque de circuit imprimé recouvert de cuivre laminé
Ici le cuivre est mou. Comme il sera gravé en surface et produira des copeaux en faible quantité et de faible volume, il peut donc être utilisé.

Montage de l'outil de coupe

Attention au contact avec les lames de l'outil de coupe pour éviter des blessures.
Dans iModela Controller, cliquez sur View afin que la broche se déplace automatiquement au centre et la table vers l'avant :
IMod06.MontOutil1.jpg
Ouvrez les capots avant, arrière et latéraux.
Libérez les deux crochets verts du bloc broche et faites-le pivoter vers l'arrière en le posant sur le dos :
IMod06.MontOutil2.jpg
Insérez à fond l'outil de coupe dans la collerette du mandrin
(emmanchez d'abord le ventilateur dépoussiérant sur la tige de l'outil de coupe si celui-ci est une fraise conique) :
IMod06.MontOutil3.jpg
Serrez-le avec la clé six pans :
IMod06.MontOutil4.jpg
Emmanchez à fond le ventilateur dépoussiérant sur l'axe de l'outil de coupe en évitant de toucher les lames pour ne pas se blesser :
IMod06.MontOutil5.jpg

Mise en place du matériau à usiner

Avertissement : quelle que soit la méthode de fixation utilisée, le plus important est de faire en sorte que le matériau garde une surface plane
tout au long de l'usinage et de le retirer sans abimer ou forcer sur la table de travail !

Appliquez du ruban adhésif double face sur le matériau pour qu'il ne se détache pas pendant la coupe.
Fixez le matériau à la plaque de protection pour éviter d'endommager la table pendant la coupe.
Appliquez du ruban adhésif double sous la plaque de protection.
Fixez la plaque de protection sur la table de travail.
Pour chacun de ses collages, faites légèrement dépasser le scotch double-face pour faciliter le décollement ultérieur des différents éléments :
IMod07.FixationPièce.jpg
P.S. : vous pouvez aussi utiliser le porte-pièce (fabriqué spécialement pour cette machine) qui est directement fixé à la table de travail.
Les pièces y seront maintenues en position à l'aide de mécanismes d'ablocages (brides, barrettes, vis à têtes larges, clames,...).
Utilisez des entretoises pour un serrage rapide.
Vous pouvez aussi coller avec du ruban adhésif double face le matériau sur une plaque de protection qui sera fixée sur ce porte-pièce par ablocage.
Ainsi, une fois la coupe terminée, desserrez l'ensemble "matériau-plaque de protection",
vous pourrez ainsi "décoller" le matériau à l'extérieur de la fraiseuse sans risquer d'abimer quoi que ce soit.

Remettez le bloc broche en position verticale en le rebasculant puis en le verrouillant avec les deux crochets verts puis replacez les quatre capots :
IMod08.BlocPosVerticale.jpg

DÉMARRER UNE COUPE

Définition de l'origine

À propos du point d'origine :
Avant de commencer à couper, le point d'origine doit être défini.
Pour démarrer une coupe, les origines pour chaque axe X, Y et Z doivent être configurées (l'origine Z s'aligne en général sur la surface du matériau).
Cette opération s'appelle "l'origine pièce", c'est-à-dire la mise en position du matériau à usiner (pour réaliser la future pièce) par rapport à "l'origine machine".

Préparation du réglage de l'origine
Dans iModela Controller, sélectionnez dans la liste déroulante de sélection du système de coordonnées Machine Coordinate System :
IMod09.OrigineMachine 1.jpg
Dans Move, cliquez sur X/Y puis Z. La tête de broche et la table se déplacent automatiquement de sorte que les 3 coordonnées en X, Y et Z correspondent à 0.00 mm : c'est "l'origine machine" :
IMod09.OrigineMachine 2.jpg
Sélectionnez ensuite dans la liste déroulante de sélection du système de coordonnées User Coordinate System.
Si les coordonnées en X, Y et Z n'indiquent pas 0.00 mm, cliquez sur X/Y et Z dans Set Origin Point :
IMod09.OriginePièce 01.jpg
Réglage du point d'origine Z
À l'aide des curseurs de déplacement manuel, -X, + X, +Y, -Y, amenez l'outil de coupe au-dessus du matériau à usiner :
IMod09.OriginePièce 02.jpg
Utilisez sur le curseur de déplacement manuel -Z pour descendre la pointe de l'outil au plus près (à moins d'1 mm) de la surface du matériau :
IMod09.OriginePièce 03.jpgIMod09.OriginePièce 04.jpg
Desserrez avec la clé six pans le mandrin et faite descendre l'outil de façon à ce que sa pointe touche la surface du matériau :
IMod09.OriginePièce 05.jpg
Resserrez l'outil et remontez le ventilateur dépoussiérant à fond jusqu'à ce qu'il touche la collerette du mandrin.

Dans Set Origin Point, vérifiez bien que vous êtes dans le système de coordonnées de définition de l'origine approprié (ici, on laisse à User Coordinate System) puis cliquez sur Z :
IMod09.OriginePièce 06.jpgIMod09.OriginePièce 07.jpg
Remontez ensuite la broche avec le curseur de déplacement manuel +Z de sorte que la pointe de l'outil ne touche plus le matériau.

Réglage du point d'origine X/Y
À l'aide des curseurs de déplacement manuel, -X, + X, +Y, -Y, positionnez votre origine X/Y où vous le souhaitez sur la surface du matériau (on peut préalablement marquer le point d'origine X/Y au crayon de papier).
Pour mieux visualiser la position, retirez le capot du bloc broche pour être en vue de dessus.
Pour un matériau vierge on place généralement l'origine dans le coin inférieur gauche du bloc :
IMod09.OriginePièce 08.jpgIMod09.OriginePièce 09.jpg
Cliquez ensuite sur X/Y pour régler le point d'origine X/Y :
IMod09.OriginePièce 10.jpg


Démarrage de la coupe depuis iModela Creator

En laissant iModela Controller ouvert, démarrez iModela Creator sur votre ordinateur.
iModela Creator est le logiciel de conception graphique de vos pièces à usiner et depuis lequel vous pouvez lancer une coupe.
Dans la barre des tâches de Windows, cliquez sur le menu Démarrer, Tous les programmes, puis iModela Creator.
Ce logiciel est en français mais l'aide est en anglais.
Ce qu'il faut en retenir :
À gauche, une zone de travail affichant le chemin de l'outil de coupe en vue de dessus dans le repère des axes X et Y.
À droite, une palette d'outils pour créer le dessin du chemin et lancer la coupe.

Choix des dimensions utiles de la pièce
La première chose à faire est d'indiquer les dimensions utiles d'usinage de votre matériau en cliquant sur Taille (avant-dernière zone à droite dans la palette d'outils) :
IMod10.Taille de travail.jpg

Choix du type de dessin associé à un type d'usinage
Il en existe 4 : Poche (évidement), Gravure, Perçage, Découpe :
IMod11.Types d'usinages.jpg
En cliquant sur l'un d'entre eux, vous disposez de tous les outils de dessin et réglages de coupe adaptés.

Mode Poche (évidement)
Ce mode vous permet de dessiner un évidement :
IMod12.Mode évidement 02.jpg
Par exemple, en cliquant sur la forme "étoile" prédéfinie dans la palette d'outils, vous obtenez ce dessin :
IMod12.Mode évidement 03.jpg
La ligne grise indique le dessin de base à partir duquel la fraise va être guidée.
La ligne bleu foncé indique le chemin suivi par le centre de la fraise aux limites de l'évidement.
L'écart entre ces deux lignes correspond donc à 1/2 Ø de fraise.
La zone évidée correspondra à cette bande d'1/2 Ø de fraise plus toute la zone colorée en bleu ciel.

Réglez ensuite la profondeur de l'évidement :
IMod12.Mode évidement 04.jpg
Si, au-dessus d'une forme existante, vous y superposez une plus petite et cliquez sur l'option Résidus, cette dernière ne sera pas évidée (l'option Résidus sur une forme seule rend la coupe inopérante) :
IMod12.Mode évidement 05.jpgIMod12.Mode évidement 06.jpg

Mode gravure
Ce mode vous permet de dessiner des formes à graver, c'est-à-dire des rainures de largeur égale au diamètre de l'outil de coupe :
IMod13.Mode gravure 02.jpg
Par exemple, en cliquant sur la forme "étoile" prédéfinie dans la palette d'outils, vous obtenez ce dessin :
IMod13.Mode gravure 03.jpg
Réglez ensuite la profondeur de rainure :
IMod13.Mode gravure 04.jpg
La ligne bleu foncé indique le chemin suivi par le centre de la fraise pendant toute la durée de la gravure.
Cette ligne passe donc constamment par le milieu du fond de la rainure.
Si vous cochez sur Intérieur ou Extérieur, une ligne grise apparaît, espacée de la ligne bleu foncé d'1/2 Ø de fraise.
L'outil de coupe se positionnera tangentiellement à l'intérieur ou à l'extérieur de cette ligne pour réaliser la gravure.

Mode perçage
Ce mode vous permet de réaliser des trous borgnes ou débouchants :
IMod14.Mode perçage 02.jpg
Positionner votre trou dans la zone de dessin à l'aide de l'icône de pointage du trou :
IMod14.Mode perçage 03.jpg
Pour un trou borgne, il vous suffit ensuite de spécifier sa profondeur et son diamètre.
Choisissez un diamètre de trou à percer égal au diamètre de votre fraise.
IMod14.Mode perçage 04.jpg
Si vous voulez effectuer un perçage débouchant, cochez alors l'option "Exectuer à travers" sans vous soucier de la valeur de la profondeur.
Vous aurez évidemment pris soin de positionner préalablement sous le matériau à percer, une plaque de protection qui sera condamnée.

Si vous utilisez un foret ou une mèche, ce qui est plus prudent, son diamètre doit être égal à la valeur renseignée dans la palette d'outils.
Vous devrez également spécifier son diamètre à l'aide de la fonction Méthode d'usinage dans le menu Forme.

Mode découpe
Notez que vous pourriez réaliser des découpes en mode gravure à condition de choisir une profondeur de rainure égale à la profondeur de la pièce.
Ici, le mode découpe vous permet de réaliser directement ces deux types de découpes :
IMod15.Mode découpage 02.jpg
Par exemple, en cliquant sur la forme "étoile" prédéfinie dans la palette d'outils, vous obtenez ce dessin :
IMod15.Mode découpage 03.jpg
La ligne rouge sera la ligne suivie par la fraise à l'extérieur ou à l'intérieur de la ligne grise selon que vous choisissez respectivement l'option "Enlevement" ou "Découpe intérieure" :
IMod15.Mode découpage 04.jpg

Changement de la méthode d'usinage
Une fonction importante permet de faire basculer vos dessins, uniquement ceux réalisés en mode Poche, Gravure et Découpe, dans un de ces trois modes d'usinage.
Pour cela, sélectionnez votre dessin, puis dans le menu Forme, cliquez sur Méthode d'usinage :
IMod16.Méthode d'usinage.jpg

Lancement effectif de la coupe
Cliquez sur Découpe, tout en bas de la palette d'outils ; le panneau Découpe apparaît.
Le terme a été mal traduit, il aurait fallu utiliser Coupe et non Découpe.

Vous devez IMPÉRATIVEMENT RÉGLER DE MANIÈRE JUSTE les 3 paramètres suivants (encadrés en rouge) :
Forme d'outil, Diamètre de lame (de l'outil de coupe) et Matériau.
Cette étape est très importante et demande la plus grande attention !
Par exemple, si vous avez dessiné un trou de perçage et que vous avez monté une fraise plate, laissez le réglage Forme d'outil à "Plat" même s'il s'agit d'un perçage et qu'il y a une autre forme d'outil nommé "Perçage" ;
si vous avez dessiné des lignes en mode gravure et monté une fraise conique, vous ne saurez pas forcément quels réglages choisir, voir plus bas l'annexe 3.

IMod17.Découpe.jpg
Si nécessaire et si vous avez de solides connaissances en fraisage, cliquez sur Paramètres d'usinage (encadré en vert) pour éventuellement affiner certaines données : vitesse de coupe, vitesse d'avance... :
IMod18.Paramètres de coupe.jpg
Vous n'avez pas besoin de repositionner la broche à l'"Origine pièce" avant de lancer la coupe. Le processus de coupe va s'en charger automatiquement.
Posez la fraiseuse sur son tapis anti-vibrations, fermez les capots de protection et lancez la coupe en appuyant sur le bouton Découpe (encadré en vert).
Répondez OK à l'avertissement :
IMod19.Découpe Avertissement.jpg
La coupe commence. Vous n'aurez pas d'indicateur de durée estimée de la coupe.
Vérifiez de temps en temps que le moteur de broche ne chauffe pas trop, au besoin faite une pause (bouton Pause).
Si quelque chose se passe mal, annulez la coupe (bouton Cancel).
Profitez-en pour observer les changements de position de l'outil de coupe à l'aide de l'affichage des coordonnées.
Notez aussi que 5 des voyants bleus du bloc broche restent fixes alors qu'ils clignotent régulièrement quand il n'y a pas de coupe lancée.
Quand la coupe est terminée, ces voyants s'éteignent et il n'y a pas d'avertissement, le moteur de broche remonte.

Retrait du matériau usiné

Soyez très prudent lors du décollement de l'élément (matériau ou plaque de protection) collé à la table de travail pour que cette dernière ainsi que les tiges filetées de l'axe Y ne soient pas endommagées.
Voilà la raison pour laquelle le porte-pièce peut être d'un grand secours.

Importation d'un dessin réalisé sous Inkscape

Sous Inkscape, sélectionnez votre dessin par le raccourci clavier Ctrl + A en ayant sélectionné l'Éditeur de nœuds dans la palette d'outils latérale.
Effectuez le raccourci clavier Ctrl + C pour copier le dessin
Retournez dans Imodela Creator
Effectuez le raccourci clavier Ctrl + V : votre dessin est collé dans la zone de dessin d'Imodela Creator

MAINTENANCE DE LA FRAISEUSE

PRÉCAUTIONS DE SÉCURITÉ POUR LA MAINTENANCE

-Pour nettoyer la fraiseuse, ne jamais utiliser de l'air comprimé car les copeaux peuvent pénétrer par soufflage dans l'appareil et provoquer un incendie ou un risque électrique.
-Pour nettoyer la fraiseuse, ne jamais utiliser d’essence, de solvants, d’alcool ou toute autre substance inflammable afin d'éviter tout risque d’incendie.
-Toujours débrancher le câble d'alimentation lors du remplacement des pièces pour éviter des blessures ou risques électriques.
-En cas d'utilisation d'un aspirateur pour éliminer un excès de copeaux, faire preuve de prudence. Des copeaux aspirés avec un appareil non adapté ou encore chauds peuvent provoquer un incendie ou une :explosion. Dans le doute, préférer la brosse à tube fournie ou un pinceau plat.
-Ne pas toucher les lames des outils de coupe (fraise, forets) avec les doigts afin d'éviter des blessures.

NETTOYAGE ET GRAISSAGE

Un entretien doit être assuré après chaque utilisation, en particulier l'élimination des copeaux.
Le fonctionnement de l'appareil en présence d'une quantité importante de copeaux peut provoquer des dysfonctionnements.

Nettoyage après une coupe

Utilisez la brosse à tube fournie pour nettoyer les tiges filetées des axes X, Y et Z
-Pour l'axe X, retirez le bloc broche et frottez minutieusement les deux tiges filetées et déplacez la broche latéralement avec iModela Controller pour accéder à toutes les zones sales des tiges :
IMod20.Nettoyage X.jpg
-Pour l'axe Y, frottez minutieusement les deux tiges filetées situées sous la fraiseuse et déplacez la table en avant et en arrière avec iModela Controller pour accéder à toutes les zones sales des tiges
IMod20.Nettoyage Y.jpg
-Pour l'axe Z, descendez avec iModela Controller la broche le plus bas possible et frottez minutieusement les deux tiges filetées au-dessus du moteur de broche :
IMod20 Nettoyage Z.jpg

Nettoyage pendant une coupe

Si et seulement si cette coupe est très longue et produit beaucoup de copeaux, seulement autorisé pour l'axe X.
Si trop de saletés s'accumulent sur les tiges de l'axe X, mettre en pause la coupe, frotter minutieusement les parties visibles des deux tiges filetées et redémarrer la coupe.
Réitérer l'opération pour accéder à toutes les zones de l'axe X.

Graissage, fraiseuse éteinte et déconnectée de l'ordinateur

Un nettoyage et graissage PARTIEL des tiges filetées peut être nécessaire si elles viennent à mal fonctionner (blocage ou couinement pendant une coupe ou une initialisation).
Voir ces 2 vidéos explicatives :
Axe X : nettoyage et graissage PARTIEL
Axe Y : nettoyage et graissage PARTIEL
Axe Z : il faut démonter les tiges complètement, voir ci-après.

Un nettoyage et graissage COMPLET des tiges filetées des axes est conseillé toutes les 50 heures de fonctionnement en les démontant complètement.
Voir ces 3 vidéos explicatives :
Axe X, nettoyage et graissage COPMLET : part. 1 (démontage),part. 2 (nettoyage et graissage), part. 3 (remontage)
Axe Y, nettoyage et graissage COPMLET : part. 1 (démontage), part. 2 (nettoyage et graissage),part. 3 (remontage)
Axe Z, nettoyage et graissage COPMLET : part. 1 (démontage), part. 2 (nettoyage et graissage), part. 3 (remontage)

FRÉQUENCE DE REMPLACEMENT DES PIÈCES DE LA FRAISEUSE

Moteur de broche : toutes les 50 heures
Paliers du moteur de broche : toutes les 500 heures
Réducteurs à engrenages des moteurs de broches et de l'axe Z : toutes les 500 heures
Tiges filetées des axes X, Y et Z : toutes les 500 heures
Paliers des tiges filetées des axes X, Y et Z : toutes les 500 heures

REMPLACEMENT DES PIÈCES DE LA FRAISEUSE

1.Note sur le remplacement du moteur de broche
Lisez ceci si vous devez entreprendre une coupe très longue et anticiper un éventuel arrêt du moteur de broche pendant la coupe, car vous suspectez qu'il soit arrivé au terme de ses 50 heures de :fonctionnement : cliquez en partie supérieure gauche de l'écran de iModela Controller sur le symbole IM puis sur Maintenance.
Dans l'onglet Spinde, le temps total de fonctionnement exact du moteur de broche est affiché.
Attention, soyez très prudent avec ce panneau Spindle. En effet, lors du remplacement du moteur de broche, si vous oubliez de modifier le numéro du moteur ou d'effectuer une réinitialisation, le temps de :travail courant sera additionné au temps du moteur déjà remplacé !

2.Remplacement du moteur de broche
Voir ces 2 vidéos explicatives :
Démontage du moteur défectueux
Montage du moteur de rechange

ANNEXE 1 : Spécifications techniques de la iModela IM-01

Matériaux recommandés pour l'usinage :
mous tels que cire à modeler, bois mou, résine, mousse, etc. (pas de conducteurs comme le métal ou le carbone)
Courses opérationnelles des axes X, Y et Z : axe X : 86 mm, axe Y : 55 mm, axe Z : 26 mm
Dimensions de la table de travail : longueur x largeur : 86 x 55 mm
Moteurs pour les axes X, Y et Z : moteurs pas à pas
Vitesse des axes : axes X et Y, de 6 à 240 mm/min ; axe Z, de 6 à 180 mm/min
Résolution logicielle : 0.01 mm/pas (RML-1) et 0.001 mm/pas (Code NC)
Résolution mécanique : 0.000186 mm/pas (commande par micro-pas)
Moteur de broche : moteur à courant continu Mabuchi de type FA-130 sous 3V et 12300 tr/min à vide
référence : FA-130RA-18100
Interface ordinateur-fraiseuse : USB, compatible 2.0
Langages des modes de commandes : RML-1, code NC
Exigences électriques : 24 V en courant continu, 0.7 A
adaptateur secteur fourni pour du courant alternatif de 100 à 240 V ±10% et de 50 à60 Hz
Puissance électrique : environ 14 W
Niveau de bruit : entre 39 et 57 db (A)
Dimensions : 214 (longueur) x 200 (largeur) x 205 (hauteur) mm
Poids : 1.7 kg
Environnement de fonctionnement : température de 5 à 35°C et humidité relative de 35 à 80 %
Système d'exploitation de l'ordinateur pilotant la fraiseuse : Windows XP/Vista/7 (32 ou 64 bits)
Type d'ordinateur pilotant la fraiseuse :
processeur Core 2 Duo ou plus rapide, 1 Go de RAM ou plus et affichage de 1280 x 1024 pixels

ANNEXE 2 : Aide au choix du matériau à usiner

Pâtes à bois chimiques de type Raku-Tool :
Réf. SB-0240
Dureté Shore : < 50 Masse volumique : 0,24 g/cm3
Couleur : orange clair
Propriétés : structure de matière fine, usinage mécanique facile, résistance aux solvants organiques
Usages : modèles d'étude, moulage par stratification époxy

Réf. SB-0470
Dureté Shore : < 50
Masse volumique : 0,47 g/cm3
Couleur : orange foncé
Propriétés : surface non poreuse, usinage mécanique facile
Usages : modèles d'étude, modèles maîtres et modèles de validation de programmes numériques

Résines synthétiques de type Sanmodur :
Réf. MS-E
Dureté Shore : 52 ; outil de coupe conseillé : en acier rapide
Masse volumique : 0,45 g/cm3
Couleur : rouge foncé
Propriétés : légèreté, antistatique, structure de matière très fine, usinage manuel et mécanique facile
Usages : modèles d'étude, moulage par empreinte

Réf. TW-E
Dureté Shore : 64 ; outil de coupe conseillé : en carbure
Masse volumique : 0,75 g/cm3
Couleur : orange
Propriétés : légèreté, antistatique, structure de matière très fine, grande résistance mécanique et thermique
Usages : modèles maître, série, gabarit d'essai, moulage sous vide, emplois variés

ANNEXE 3 : Cas des fraises coniques

La difficulté avec les fraises coniques est de savoir quel diamètre de fraise choisir dans le panneau des réglages de coupe (dans le panneau Découpe, il s'agit de la valeur Diamètre de lame) avant de lancer l'usinage.
De plus, toujours dans ce même panneau, on pourrait être tenté de choisir une Forme d'outil pointue via le 3ème choix : Perçage.
En réalité, ce n'est pas possible ; ce choix (associé à un dessin en mode Perçage) n'est possible que si vous avez monté un foret ou une mèche dans la broche.

Choix du diamètre
Comme les fraises coniques seront le plus souvent associées pour de la gravure, vous choisirez un diamètre de lame au moins égal au diamètre actif.
Ce dernier correspond à la base du cône de la partie de la fraise ayant pénétré la matière à la profondeur voulue. Il vaut 2 x prof. de pénétration x tan(angle de la fraise conique/2)
Dans le schéma ci-dessous, la formule est Øact = 2 x Pf x tan(Â /2)
IMod21.Fraises coniques.jpg
Comme nous avons deux fraises coniques à 30 et 45 °, cela donne
Øact = 0,5 x Pf pour la fraise 30 °
Øact = 0,8 x Pf pour la fraise 45 °

Choix de la forme d'outil
Vous pouvez choisir comme forme d'outil "Plat" et cela fonctionne.
Cela revient à faire passer une fraise conique pour une fraise plate et à le faire croire au logiciel iModela Creator.
C'est pourtant la seule solution.

ANNEXE 4 : Rangement dans sa malette



Documenté en fév. 2016 par Nte alias Nicolas Terrasson