Robot Polystyrène/Instructions de découpe et Fichiers sources

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Un robot réalisé en Polystyrène pour atelier Robot-Pédagogique peu cher

Il s'agit de décrire ici la découpe des différentes pièces de Polysson, le robot en Polystyrène.

Fichiers sources

Le fichier suivant est la modélisation 3D du robot réalisé avec le logiciel gratuit (mais non libre) DesignSpark Mechanical (format de fichier : ".RSDOC"). Il comprend toutes les parties du robot, celles en polystyrène ainsi que les quelques petites parties à imprimer avec une Imprimante3D. Ci-dessous, le fichier RSDOC compressé dans une archive ZIP.

Fichier conception 3D de Polysson (Zip)  

Les fichiers STL pour l'impression 3D ainsi que les fichiers DXF pour la découpe 2D, sont tous issus de ce fichier 3D.

Fichiers DXF

Fichier DXF de Polysson pour la découpe à la Minicut2D (Zip)  

Fichiers STL

Instructions de découpe

La plupart des découpes ne représentent aucune difficulté particulière et ne seront donc pas décrites ici. Seules les découpes plus "techniques" seront vues dans ce chapitre.

Généralités

L'ensemble des découpes se fera avec un décalage de la découpe vers l'extérieur du trait. Cela correspond à l'icone de gauche de la section "Décaler le fil" dans le logiciel de la Minicut2D, comme ci-après :
Décalage vers l'extérieur dans le logiciel Minicut2D

Découpes « techniques »

Sont concernés :

  • Les épaulettes (gauche et droite)
  • Le tenon torse haut
  • Le Torse centre

Les Épaulettes

Une des difficultés consiste à couper la même pièce avec 2 profils différents (une rotation de 90° est à éffectuer entre les 2 coupes) 

L'autre difficulté est que les mêmes fichiers servent à découper l'épaulette droite et l'epaulette gauche, qui sont en mirroir l'une de l'autre. Il faut donc penser à inverser le sens de la pièce selon que l'on est en train de couper l'épaulette droite ou l'épaulette gauche !
Pièce à obtenir :
Épaulette droite de Polysson. S'obtient grâce à 2 profils de coupe différents

Cette forme s'obtient en découpant un bloc de polystyrène de 15cm d'épaisseur,


Découpe épaulette 1ère étape


1er profil

Polysson découpe épaulette 2ème étape (rotation)


Rotation 90°

Découpe épaulette 3ème étape


2ème profil

selon les profils ci-dessous

Épaulette 1er profil de découpe
Rotation 90°, Puis
Épaulette 2nd profil de découpe

Le tenon torse haut

Le Torse centre