Loquet motorisé

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Rien de tel qu'un exemple concret de réalisation pour présenter l'une des possibilités offertes par l'Arduino : la commande de moteurs.

L'idée était de "motoriser" la fermeture d'un casier du Funlab, dont la commande se déclenche par l'intermédiaire d'un code à taper sur un clavier.

Matériel nécessaire

  • un arduino ;
  • des câbles ;
  • un clavier numérique ;
  • deux leds ;
  • deux résistances ;
  • un servo-moteur ;
  • une pile et son raccordement à l'arduino ;
  • une imprimante 3D pour réaliser les supports et le système de fermeture.

Code

C'est un simple copier/coller d'un code trouvé sur Instructables ( http://www.instructables.com/id/Arduino-door-lock-with-password/ ) légèrement modifié.

Fichier:Sketchmoteur.ino

Modélisation 3D

Moteur.png
La modélisation a été réalisée sous Fusion 360. Cela a également permis de simuler les mouvements du loquet avant de passer à l'impression, pour vérifier l'absence de défaut de conception ou d'incompatibilité entre les différentes pièces.Lee plugin "Gears" a été utilisé pour créer la roue d'engrenage.

Montage

Le montage reste très sommaire, l'objectif étant de réaliser l'ensemble du projet (conception et réalisation) en quelques heures seulement. Pour la câblage des éléments, référez-vous au lien vers le site Instructables.

Photo montage.jpg
Gif.gif